Mouser German Blog

Wenn man erst einmal in die Welt der Technik eingetaucht ist, fängt man an, Science-Fiction-Actionfilme, wie z.B. die Terminator-Reihe, mit ganz anderen Augen zu sehen.

Früher konnte man die Realität ausblenden, die filmischen Spezialeffekte genießen und die futuristischen T-800-Cyborgs bewundern, ohne über die tatsächliche Machbarkeit ihrer Konstruktion nachzudenken.

Doch je mehr man sich auskennt, desto eher fragt man sich, wie der Terminator die Treppe hinaufgeht, ohne zu stolpern, welche Farben er sieht und wie viel Speicher er braucht. Cyborgs brauchen schließlich eine Unmenge an Technologie.

Normalerweise haben die meisten Entwickler keine Cyborgs auf ihrer Projektliste – es sei denn, sie gehören zum Team von Hanson Robotics, das menschenähnliche Roboter wie Sophia für die Interaktion mit Menschen entwickelt. Sie haben die Videos gesehen.

Weltweit arbeiten die Designingenieure in ihren Labors an der Entwicklung, dem Bau, der Aufrüstung oder der Optimierung ihrer neuesten Roboterprojekte mit den Komponentenlösungen.

In diesem Artikel stellen wir neue Produkte von Trinamic, Intel^® und Renesas vor, die Roboter beim Sehen, Bewegen und Denken unterstützen.

Robotiklösungen für Entwicklungsingenieure

Die Intel^® RealSense^™ Tiefenkamera D455 ist eine Tiefenerkennungskamera mit erhöhter Reichweite und Präzision – genau das, was für die Entwicklung von Robotern und Drohnen benötigt wird. Die D455 verfügt über Stereo-Kameras, die Tiefeninformationen für Innen- und Außenanwendungen liefern. Der Abstand zwischen den Sensoren beträgt 95 mm. Dadurch beträgt der Tiefenfehler bei einer Entfernung von 4 m weniger als 2 %. Die Kamera verfügt außerdem über einen integrierten Trägheitsmesser (IMU), mit dem die Tiefenerfassung in Situationen optimiert werden kann, in denen sich die Kamera bewegt. Das ist eine wesentliche Funktion in der Robotik. Der optimale Erfassungsbereich der Kamera beträgt 6 Meter und ist damit doppelt so groß wie bei der D400, ohne dass das Sichtfeld eingeschränkt wird.

Sie suchen einen vielseitigen, diskreten Gate-Treiber für die Stromversorgung? Der 3-Phasen-BLDC-MOSFET-Gate-Treiber TMC6140-LA von Trinamic eignet sich für Anwendungen im Bereich von 5 bis 24V und unterstützt Motorleistungen von 1W bis 1kW. Der TMC6140 ist ein voll integrierter, universeller 3-Phasen-MOSFET-Gate-Treiber für PMSM-Servo- oder BLDC-Motoren, der für den Betrieb mit einer einzigen externen Stromversorgungsschiene ausgelegt ist. Der TMC6140 eignet sich hervorragend für Industrie-, Automatisierungs- und Robotikanwendungen.

Der Treiber ist in einem QFN35-Gehäuse (0,5 mm x 6,0 mm) untergebracht.

Um den TMC6140 zu testen, können Entwickler das Trinamic TMC6140-EVAL-KIT Evaluierungskit einsetzen. Das Kit enthält ein „Landungsbrücke“-MCU-Board, ein „Eselsbrücke“-Bridge-Board und das TMC6140-EVAL-Treiberboard. Mithilfe der herunterladbaren TMCL-IDE-SOFTWARE kann der Benutzer Trinamic-Modul- und Chip-Anwendungen entwickeln und dabei die Tools mit grafischer Benutzeroberfläche (GUI) nutzen, um Einstellungsparameter einfach zu ändern, Daten in Echtzeit zu visualisieren und eigenständige Anwendungen zu entwickeln und zu debuggen.

Die 32-Bit-Mikrocontroller der RA6M5-Gruppe von Renesas Electronics sind eine Familie von Mikroprozessoren, die auf dem 200-MHz-Arm^® Cortex^®-M33-Kern mit TrustZone^® basieren. Sie eignen sich ideal für IoT-Anwendungen (Internet of Things), bei denen es auf hohe Sicherheit, umfassende Konnektivität und bis zu 2 MB Code-Flash-Speicher ankommt. Renesas RA6M5-Mikrocontroller kommen in Anwendungen wie kabelgebundenem Ethernet, fortschrittlicher Brand- und Einbruchserkennung sowie in der Industrierobotik, bei Türöffnern und in USV-Systemen zum Einsatz.

Fazit

Im Zuge der technologischen Entwicklung erhalten Entwickler die Aufgabe, Robotertechnik zu entwickeln und zu betreuen. Für die Entwicklung effizienter und praktischer Maschinen können sie auf eine Vielzahl von Robotiklösungen zurückgreifen. Wenn wir etwas aus den Terminator-Filmen gelernt haben, dann ist es die Bedeutung der Entwicklung effizienter und praktischer Robotertechnik für das Wohl der Menschheit.